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CMIASAxx06xxx
产品特点

     CMIASA驱动为高压全国产伺服驱动,伺服驱动器的总线协议及运动模式均参照CANopen标准总线协议设计。
     CMIASA驱动拥有极高电流环,速度环和位置环带宽,能够实现极快的加减速和极高的控制精度。具备强大的短时过载能力(300%额定转矩,持续数秒),以应对瞬间的冲击负载或快速的加减速要求。
    CMIASA驱动设计成单电路板模式,占用空间小,可根据实际情况安放,使用更加方便。
    CMIASA驱动支持双编码器系统(在电机本体输出轴的基础上,还可在传动机构最终输出端加装一个编码器进行定位),并进行精确的闭环控制。

    CMIASA系列驱动具有极强的环境适应性,通过(随整机)了包括《GJB150.2A-2009低气压(高度)试验》、《GJB150.3A-2009高温试验》、《GJB150.4A-2009低温试验》、《GJB150.9A-2009湿热试验》、《GJB150.10A-2009霉菌试验》、《GJB150.11A-2009盐雾试验》、《GJB150.16A-2009震动试验》中的地面部分等多项验证性试验。

外形尺寸图
技术参数
电气和功率参数
型号(IASA)06
供电电压

(型号2A)

3相AC220V
(型号4A)3相AC380V
额定电流(A)6
最大电流(A)18
额定输入电流(A)5.4
额定输入功率(KW)AC 220V2
AC 380V3.6
外部再生电阻(Ω)33
连续再生功率,外部电阻(KW)AC 220V1.5
AC 380V3
峰值再生功率,外部 (1s)(KW)AC 220V5.4
AC 380V21.4
额定电流下的热损耗(W)129
辅助电源(控制)24V
控制电源带/不带抱闸电流2.5/1
散热强制风冷散热
支持电机种类永磁同步伺服电机
电流检测精确度 ±0.8%
线性度 ±1.5%
安全STO安全转矩关断
伺服闭环的传感器绝对值
通讯方式CANOpen
保护母线欠压/过压驱动器超温/低温/过流/编码器断线
通信中的ESD保护
是否支持双编码器支持
工作温度额定条件下:-28℃~65℃
连续电流降额4%/℃:40℃~55℃
存储温度-40℃~70℃,最大变化率20K/小时
最大湿度5%-95%(非凝结)
震动无强烈振动,70m/s²以下。
防护IP20