SAD系列伺服驱动器为标准化直流伺服驱动器。伺服驱动器的总线协议及运动模式均参CANopen标准总线协议设计。对市场上绝地大部分CANopen伺服驱动器均可小工作量，无缝替换，并配有国产化解决方案。支持数字霍尔、增量式、绝对值式编码器。
SAD系列伺服驱动器，配套灵活可检测数据种类多，位置采集精度可达到0.1°，速度采集频率可达到10ms，电流采集精度可达到额定功率1‰。对于控制精度要求高、上位机闭环精度高的系统有较大优势。
广泛应用于立体库穿梭车、各种规格AGV，RGV移动平台，作为高精度举升单元的伺服驱动器、精定位行走单元的伺服驱动器和其他精定位设备驱动单元来使用。
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项目 |
规格 |
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额定电压 |
48V |
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最大电压 |
60V |
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总线电容 |
2350µF |
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连续电流 |
45Arms |
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最大电流 |
150Arms |
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待机功耗 |
最高5W |
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电流检测 |
使用2个霍尔传感器检测U相、V相
10位ADC精度 |
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传感器通讯种类 |
数字霍尔（差分或单端） |
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伺服闭环的传感器 |
数字霍尔 |
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通讯方式 |
CANopen
隔离CAN通讯。包含120Ω端接电阻（可断开）。 |
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运动模式 |
速度模式（同步CSV、异步PV） |
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输入信号 |
温度输入信号（开关型、模拟量型可选） |
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输出信号 |
抱闸信号输出（24V） |
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散热方式 |
自然空气流动散热（可加装扇热片） |
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保护 |
母线欠压/过压 |
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安全扭矩关闭STO |
宽范围STO输入，5V-24V隔离输入，切断功率器件输出。 |
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工作温度 |
-20～40℃无凝霜（常温型）/-40～40℃无凝霜（低温型） |
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存储温度 |
-40～85℃无凝霜（常温型）/-55～85℃无凝霜（低温型） |
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最大湿度 |
5％～85％（非凝结） |
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震动 |
无强烈振动，70m/s²以下 |
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