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产品特点

高密度系列伺服驱动器为标准化直流伺服驱动器。伺服驱动器的总线协议及运动模式均参照CANopen标准总线协议设计。对市场上绝地大部分CANopen伺服驱动器均可小工作量，无缝替换。支持数字霍尔、增量式、绝对值式编码器。

高密度系列伺服驱动器支持宽电压供电，功率密度高，体积小巧安装灵活。反馈精度高位置采集精度可达到0.1°，速度采集频率可达到10ms，电流采集精度可达到额定功率1‰。对于控制精度要求高、上位机闭环精度高并且安装空间有限供电波动大的系统有较大优势。

外形尺寸图

技术参数

项目	规格
正常供电电压	85V
最大供电电压	96V
最小供电电压	14V
额定功率	1600
最大电流	20A
持续电流	14.2
待机功耗	最高5W
电流检测	精确度 ±0.8% 线性度 ±1.5%
传感器通讯种类	数字霍尔（差分或单端）增量式编码器（差分或单端）绝对值编码器（多摩川485通信）
通讯方式	CANopen 隔离CAN通讯。包含120Ω端接电阻（可断开）。 232串口通讯
运行模式	速度模式（同步CSV、异步PV）位置模式（同步CSP、异步PP）扭矩模式（同步CST、异步PT）
散热方式	自然空气流动散热
保护	母线欠压/过压驱动器超温/低温过流通信中的ESD保护反极性电源保护大功率瞬态电压抑制器，用于短时抑制
安全扭矩关闭STO	无
工作温度	-20～40℃无凝霜（常温型）/-40～40℃无凝霜（低温型）
存储温度	-40～85℃无凝霜（常温型）/-55～85℃无凝霜（低温型）
最大湿度	5％-85％（非凝结）
震动	无强烈振动，70m/s²以下。