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IAD4120
产品特点

IAD系列伺服驱动器为标准化直流伺服驱动器。伺服驱动器的总线协议及运动模式均参照CANopen标准总线协议设计。对市场上绝地大部分CANopen伺服驱动器均可小工作量,无缝替换,并配有国产化解决方案。支持数字霍尔、增量式、绝对值式编码器。

IAD系列伺服驱动器供电电压低,但可提供最大80A的相电流输出,驱动能力强在抵压大功率场合下表现出色。

同时IAD系列伺服驱动器,配套灵活可检测数据种类多,位置采集精度可达到0.1°,速度采集频率可达到10ms,电流采集精度可达到额定功率1‰。对于控制精度要求高、上位机闭环精度高的系统有较大优势。 

广泛应用于军工飞机导弹转运挂载车,终成导弹生产转运车、RGV移动平台,举升单元的伺服驱动器、行走单元的伺服驱动器来使用。

外形尺寸图
技术参数

项目

规格

供电电压(V

DCV48V

持续电流(A

120

峰值电流(A

360

待机功率

 

供电电压范围(V

30~6048V供电)  

控制模式

CAN open

编码器方式

增量编码器
旋转型编码器

调试接口

RS232调试接口

运动模式

1、速度模式(同步CSV、异步FV
2
、位置模式(同步CSP、异步PP
3
、扭矩模式(同步CST、异步PT

输入信号

STO信号、温度信号

输出信号

抱闸输出
报警输出
增量式编码器(ABZUVW输出)

保护功能

母线欠压/过压
驱动器超温/低温
过流
相断线/编码器断线
霍尔序列/组合错误
通信中的ESD保护
反极性电源保护
大功率瞬态电压抑制器,用于短时抑制

动力回路电容值µF

17860

工作温度

-2040℃无凝霜(常温型)/-4040℃无凝霜(低温型)

工作湿度

5%95%  无凝露

存储温度

-4085℃无凝霜(常温型)/-5585℃无凝霜(低温型)

散热方式

自然风冷

震动

无强烈振动,70m/s²以下。