IAD系列伺服驱动器为标准化直流伺服驱动器。伺服驱动器的总线协议及运动模式均参照CANopen标准总线协议设计。对市场上绝地大部分CANopen伺服驱动器均可小工作量，无缝替换，并配有国产化解决方案。支持数字霍尔、增量式、绝对值式编码器。
IAD系列伺服驱动器供电电压低，但可提供最大80A的相电流输出，驱动能力强在抵压大功率场合下表现出色。
同时IAD系列伺服驱动器，配套灵活可检测数据种类多，位置采集精度可达到0.1°，速度采集频率可达到10ms，电流采集精度可达到额定功率1‰。对于控制精度要求高、上位机闭环精度高的系统有较大优势。
广泛应用于军工飞机导弹转运挂载车，终成导弹生产转运车、RGV移动平台，举升单元的伺服驱动器、行走单元的伺服驱动器来使用。
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项目 |
规格 |
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供电电压（V） |
DC96V |
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持续电流（A） |
60 |
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峰值电流（A） |
180 |
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待机功率 |
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供电电压范围（V） |
72~120（96V供电） |
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控制模式 |
CAN open |
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编码器方式 |
增量编码器 |
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调试接口 |
RS232调试接口 |
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运动模式 |
1、速度模式（同步CSV、异步FV） |
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输入信号 |
STO信号、温度信号 |
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输出信号 |
抱闸输出 |
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保护功能 |
母线欠压/过压 |
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动力回路电容值µF |
3240 |
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工作温度 |
-20～40℃无凝霜（常温型）/-40～40℃无凝霜（低温型） |
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工作湿度 |
5%～95% 无凝露 |
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存储温度 |
-40～85℃无凝霜（常温型）/-55～85℃无凝霜（低温型） |
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散热方式 |
自然风冷 |
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震动 |
无强烈振动，70m/s²以下。 |
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