ICCD系列伺服驱动器为标准化直流伺服驱动器。伺服驱动器的总线协议及运动模式均参照CANopen标准总线协议设计。
ICCD系列伺服驱动器专门针对机器人关节及一体化电机驱动系统设计。其支持双码盘，可在转动轴的基础上添加输出轴编码器。中空的设计可实现输出轴的放置和线缆的通过，能最大成都保证连接线缆受到最小的牵拉力。
ICCD系列伺服驱动器，单圈绝对位置（输出轴）采集精度可达到0.1°，速度采集频率可达到10ms，电流采集精度可达到额定功率1‰。满足机器人关节对位置、速度和力矩控制精度。
广泛应用于各种协作机器人关节，排爆复合机器人，双臂协作系统，自动加油机系统等应用场景。
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项目 |
规格 |
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电源电压 |
48VDC±2V |
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额定功率（W） |
40 |
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连续电流（rms） |
2 |
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调试接口 |
TTL调试接口 |
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通信模式 |
CANopen,DS301,DS402 |
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工作模式 |
速度模式（同步、异步） |
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编码器1（电机端） |
增量式编码器US digital（可选） 接口： VDD,GND,A,B,Z |
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编码器2（负载端） |
雷尼绍的单圈绝对，19位（可选） 接口：SPI总线接口 |
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位置环 |
最高采用率=4KHz |
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速度环 |
最高采用率=8KHz |
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转矩环 |
最高采用率=16KHz |
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工作温度 |
-20～40℃无凝霜（常温型）/-40～40℃无凝霜（低温型） |
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储存温度 |
-40～85℃无凝霜（常温型）/-55～85℃无凝霜（低温型） |
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驱动板 |
如图 |
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抱闸输出 |
输出电压：5V 输出电流：0.25A |
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板子重量 ( g ) |
18 |
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自带保护模式 |
过流保护 |
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默认配套编码器1型号 |
SIASUN-720-960 |
当前所在位置：
