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1.采用自主研发无框力矩电机，内置环形伺服驱动器；
2.集成减速机、电机、驱动器、编码器于内部；
3.输出扭矩大，安装简单；
1.采用自主研发无框力矩电机，内置环形伺服驱动器；
2.集成减速机、电机、驱动器、编码器于内部；
3.输出扭矩大，安装简单；
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项目 |
规格 |
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供电电压（V） |
48 |
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最大电流（A） |
2 |
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平均输出扭矩（Nm） |
2.5 |
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最大输出扭矩（Nm） |
5 |
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紧急允许最大扭矩（Nm） |
10 |
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平均输出转速（RPM） |
30 |
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最大输出转速（RPM） |
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运动范围（°） |
无限转 |
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适用环境温度（℃） |
0-50 |
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绝对值编码器分辨率（Bits） |
19 |
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绝对值编码器精度（°） |
0.1 |
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通信 |
CANopen |
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重量（kg） |
1 |
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防护等级 |
IP54 |
