市场总监 :13604002145

当前所在位置: 首页 > 产品中心 > 协作机器人 > Rjm32
Rjm32
产品特点

1.采用自主研发无框力矩电机,内置环形伺服驱动器;

2.集成减速机、电机、驱动器、编码器于内部;

3.输出扭矩大,安装简单;

外形尺寸图
技术参数

项目

规格

供电电压(V

48

最大电流(A

15

平均输出扭矩(Nm

142

最大输出扭矩(Nm

270

紧急允许最大扭矩(Nm

673

平均输出转速(RPM

20

最大输出转速(RPM

 

运动范围(°)

±360

适用环境温度(℃)

0-50

绝对值编码器分辨率(Bits

19

绝对值编码器精度(°)

0.1

通信

CANopen

重量(kg

6.9

防护等级

IP54