1.采用自主研发无框力矩电机,内置环形伺服驱动器;
2.集成减速机、电机、驱动器、编码器于内部;
3.输出扭矩大,安装简单;
1.采用自主研发无框力矩电机,内置环形伺服驱动器;
2.集成减速机、电机、驱动器、编码器于内部;
3.输出扭矩大,安装简单;
项目 |
规格 |
供电电压(V) |
48 |
最大电流(A) |
15 |
平均输出扭矩(Nm) |
142 |
最大输出扭矩(Nm) |
270 |
紧急允许最大扭矩(Nm) |
673 |
平均输出转速(RPM) |
20 |
最大输出转速(RPM) |
|
运动范围(°) |
±360 |
适用环境温度(℃) |
0-50 |
绝对值编码器分辨率(Bits) |
19 |
绝对值编码器精度(°) |
0.1 |
通信 |
CANopen |
重量(kg) |
6.9 |
防护等级 |
IP54 |