1、结构紧凑,及电机、驱动器于内部;
2、部署快捷简单;
3、通信方式多,适用于大多数机器人厂家;
4、可按工况调节夹持力、开口距离等参数;
1、结构紧凑,及电机、驱动器于内部;
2、部署快捷简单;
3、通信方式多,适用于大多数机器人厂家;
4、可按工况调节夹持力、开口距离等参数;
项目 |
规格 |
开口尺寸精度(mm) |
0.2 |
回程间隙(mm) |
1 - 3 |
抓取力精度(N) |
±10 - ±15 |
工作电压(VCD) |
20 - 26 |
功率(W) |
1.9 - 14.4 |
最大电流(mA) |
600 |
工作温度(℃) |
5 - 50 |
质量(kg) |
1.05 |
防护等级(IP54) |
IP54 |
控制方式 |
IO/CANopen/SPI |