项目

规格

轮径（Φ）

270

轮宽（mm）

100

最大行驶速度（km/h）

2.5

单轮负载（kg）

2600

车辆负载能力（t）

2

操舵速度（°/sec）

48

舵轮回转半径（mm）

260

轮电机额定功率（kw）

2.5

轮电机额定转速（rpm）

2400

轮电机额定扭矩（Nm）

6

轮电机额定电压（V）

48

轮电机额定电流（A）

37

轮减速机减速比

34

轮电机制动器力矩（Nm）

8

舵电机额定功率（Kw）

0.55

舵电机额定转速（rpm）

2000

舵电机额定扭矩（Nm）

2.6

舵电机额定电压（V）

48

舵电机额定电压（A）

10

舵减速机减速比

184

舵电机制动器力矩（Nm）

4